吉岡 崇 (ヨシオカ タカシ)
- 所属
- 香川高等専門学校
- 部署
- 電気情報工学科
- 職名
- 講師
- URL
- https://motioncontrol-lab.net/
研究キーワード
経歴
- 2021年10月 - 現在
- 香川高等専門学校 電気情報工学科 講師
- 2018年4月 - 2021年9月
- 香川高等専門学校 電気情報工学科 助教
- 2015年10月 - 2018年2月
- 株式会社安川電機 インバータ事業部 開発員
委員歴
- 2024年11月 - 現在
- 電気学会 2025年電気学会産業応用部門大会実行委員会 委員
- 2022年4月 - 現在
- 日本ロボット学会 論文査読小委員会 委員
- 2021年4月 - 現在
- 電気学会 四国支部 学会活動推進員
- 2020年4月 - 現在
- 電気学会 論文委員会 委員 (D2, D7)
- 2022年10月 - 2024年9月
- 電気学会 デジタル技術を活用したパワーエレクトロニクス教育に関する協同研究委員会 委員
- 2023年10月 - 2024年3月
- 電気学会 令和6年電気学会全国大会実行委員会 委員
- 2019年9月 - 2021年6月
- IEEE ISIE2021 Executive Committee Member
受賞
- 2015年1月
- 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞
- 2014年12月
- 一般財団法人FA財団 平成26年度FA財団論文賞
- 2012年10月
- IECON 2012 Best Oral Presentation during the Special Session: High Precision Motion Control for Mechatronic Systems II
論文
Vibration suppression control method for trochoidal reduction gears under load conditions
Yosei Hirano,Takashi Yoshioka,Kiyoshi Ohishi,Toshimasa Miyazaki,Yuki Yokokura,Masataka Sato
IEEJ Journal of Industry Applications 5(3) 267-275 2016年 This paper proposes a method for suppressing the vibrations that occur under load conditions in troc... [査読有り]
Stable force control of industrial robot based on spring ratio and instantaneous state observer
Takashi Yoshioka,Akinori Yabuki,Yuki Yokokura,Kiyoshi Ohishi,Toshimasa Miyazaki,Thao Tran Phuong
IEEJ Journal of Industry Applications 5(2) 132-140 2016年 To achieve force control of an industrial robot, this paper proposes a new force control method base... [査読有り]
High-performance load torque compensation of industrial robot using kalman-filter-based instantaneous state observer
Takashi Yoshioka,Thao Tran Phuong,Akinori Yabuki,Kiyoshi Ohishi,Toshimasa Miyazaki,Yuki Yokokura
IEEJ Journal of Industry Applications 4(5) 589-590 2015年 Robust motion control against dynamic torque is required for rapid and precise motion control of ind... [査読有り]
サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法
河原 翔太,吉岡 崇,大石 潔,Nguyen Hien,宮崎 敏昌,横倉 勇希
電気学会論文誌Ｄ 134(3) 241-251 2014年 This paper proposes a method for suppressing the speed vibration caused by the angular transmission ... [査読有り]
Vibration suppression control based on final state control considering convergence time and inertia variation for industrial robot
Takashi Yoshioka,Naoki Shimada,Kiyoshi Ohishi,Toshimasa Miyazaki,Yuki Yokokura
IEEJ Journal of Industry Applications 3(3) 236-247 2014年 Industrial robots require high-speed and high-precision motion for improvements in productivity and ... [査読有り]
産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知
嶋田 直樹,吉岡 崇,大石 潔,宮崎 敏昌,横倉 勇希
電気学会論文誌Ｄ 133(3) 368-377 2013年 This study proposes a variable dynamic threshold for a jerk signal for achieving contact detection i... [査読有り]
産業用ロボットの正確で高速な接触動作を実現するセンサレス力制御を用いたモーションコントロール法
嶋田 直樹,吉岡 崇,大石 潔,宮崎 敏昌
電気学会論文誌Ｄ 132(3) 322-332 2012年 This paper proposes a new fine-motion-control method for realizing high-accuracy and high-speed cont... [査読有り]
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