名取 賢二 (ナトリ ケンジ)

鉄道車両駆動用インバータへSiC素子を適用した場合の省エネルギー効果の解析
谷口 晴城,近藤 圭一郎,小岩 健太,名取 賢二,藤本 和樹,牧島 信吾
電気学会論文誌Ｄ 143(6) 485-492 2023年06月 [査読有り]

A Novel Filter With High Harmonics Attenuation and Small Dimension for Grid-Connected Inverter
Kenta Koiwa,Harutaka Takahashi,Tadanao Zanma,Kang-Zhi Liu,Kenji Natori,Yukihiko Sato
IEEE Transactions on Power Electronics 38(2) 2202-2214 2023年02月 [査読有り]

単相マルチレベルインバータの回路方式と変調方式に着目したデッドタイムの影響の検討
千葉 誠,名取 賢二,佐藤 之彦
電気学会論文誌Ｄ 142(11) 762-774 2022年11月 [査読有り]

次世代直流電力ネットワークを実現するパワーフローコントローラのリンク電圧の制御法に関する検討
田邉郁人,名取賢二,佐藤之彦
電気学会論文誌Ｄ 141(9) 692-699 2021年09月 [査読有り]

Stability and robust performance analysis of grid-connected inverter with high-order filter: Resonances beyond the Nyquist frequency
Kenta Koiwa,Toru Kuribayashi,Tadanao Zanma,Kang-Zhi Liu,Kenji Natori,Yukihiko Sato
IET Control Theory and Applications 15(14) 1818-1831 2021年09月 Filters are inevitable for grid-connected inverters to attenuate the current harmonics caused by the... [査読有り]

多種の変換器トポロジに適用可能なキャパシタ絶縁によるゲート駆動用フローティング電源
大村哲千,名取賢二,佐藤之彦
電気学会論文誌Ｄ 141(8) 621-630 2021年08月 [査読有り]

High-Efficiency floating bidirectional power flow controller for next-Generation DC power network
Toru Tanaka,Yoshinori Takahashi,Kenji Natori,Yukihiko Sato
IEEJ Journal of Industry Applications 7(1) 29-34 2018年 To realize flexible power flow control for DC power networks, we have proposed a bidirectional power... [査読有り]

空調用圧縮機用永久磁石同期電動機の直流電源喪失時の運転継続法
許琮援,松尾健太郎,名取賢二,近藤圭一郎
電気学会論文誌D 137(9) 687-695 2017年 The interruption of power supply is one of the major technical issues in rotation angle sensorless c... [査読有り]

次世代直流電力ネットワークにおけるパワーフロー制御のための基本制御方式の検討
名取賢二,吉川晃平,小原秀嶺,佐藤之彦
電気学会論文誌D 136(4) 277-284 2016年 This study investigates power flow control methods for next-generation DC power networks. It has bee... [査読有り]

ピエゾ素子を用いた振動発電におけるエネルギー回収量増加のための整流方式の検討
田中孔,青沼智也,名取賢二,佐藤之彦
電気学会論文誌D 136(5) 346-354 2016年 We studied vibration power generation using piezoelectric elements in order to determine effective r... [査読有り]

通信外乱オブザーバにおけるモデル誤差を補償した時間遅れシステムの設計
植松直哉,名取賢二,内村裕
電気学会論文誌D 135(5) 494-502 2015年05月 A controller design method is proposed for the communication disturbance observer, which improves th... [査読有り]

Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation Under Time-Varying Delay
Kenji Natori,Toshiaki Tsuji,Kouhei Ohnishi,Ales Hace,Karel Jezernik
IEEE Transactions on Industrial Electronics 57(3) 1050-1062 2010年03月 This paper presents the effectiveness of a time-delay compensation method based on the concept of ne... [査読有り]

ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視触覚同期化手法
矢代大祐,名取賢二,大西公平
電気学会論文誌D 129(6) 585-592 2009年06月 In bilateral teleoperation, the human operator manipulates the master robot while watching video ima... [査読有り]

一定通信遅延下におけるマルチラテラル制御系の操作性
山口朗,名取賢二,大西公平
電気学会論文誌D 129(8) 4-810 2009年 This paper proposes a novel control system to improve the operationality of a multilateral control s... [査読有り]

バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
名取賢二,久保亮吾,下野誠通,大西公平,三浦郁奈子,古川博崇,高畑実
電気学会論文誌D 129(4) 1-362 2009年 This paper describes the validation of time-delay compensation by communication disturbance observer... [査読有り]

変動通信遅延を伴うL2安定なバイラテラル制御系
矢代大祐,名取賢二,大西公平
電気学会論文誌D 129(7) 2-681 2009年 Passivity theory is a very useful tool for the stability analysis of bilateral teleoperation with co... [査読有り]

大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
須佐繁,名取賢二,大西公平
電気学会論文誌D 129(7) 3-690 2009年 Bilateral control is one of control methods used to achieve haptic teleoperation between remote plac... [査読有り]

Stability analysis and practical design procedure of time delayed control systems with communication disturbance observer
Kenji Natori,Roberto Oboe,Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Informatics 4(3) 185-197 2008年08月 In a research field of network-based control systems (NBCSs), the time delay problem is one of the m... [査読有り]

A design method of communication disturbance observer for time-delay compensation, taking the dynamic property of network disturbance into account
Kenji Natori,Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55(5) 2152-2168 2008年05月 This paper presents a design method of time-delayed control systems. Because of the tremendous sprea... [査読有り]

通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のモデル誤差に対するロバスト性 -2重積分の制御対象とPD制御器を用いた構成例における検証-
名取賢二,Roberto Oboe,大西公平
電気学会論文誌D 128(6) 4-717 2008年 This paper discusses robustness on model error of time delayed control systems with communication di... [査読有り]

伝達遅延を考慮したシステム結合の一表現法
名取賢二,西宏章,大西公平
電気学会論文誌D 127(6) 635-642 2007年06月 This paper presents an expression of system connection considering transmission delay. In a research... [査読有り]

環境との接触を考慮した変動通信遅延下でのバイラテラル制御
飯山法子,名取賢二,大西公平
電気学会論文誌D 127(10) 3-1056 2007年 With recent popularization of the Internet, bilateral control systems which are robust to fluctuant ... [査読有り]

Performance analysis of a three-channel control architecture for bilateral teleoperation with time delay
Ryogo Kubo,Noriko Iiyama,Kenji Natori,Kouhei Ohnishi,Hirotaka Furukawa
IEEJ Transactions on Industry Applications 127(12) 6-1230 2007年 Bilateral control is one of the control methods of teleoperation systems. Human operators can feel r... [査読有り]

A Controller Design Method of Bilateral Control System
Toshiaki Tsuji,Kenji Natori,Hiroaki Nishi,Kouhei Ohnishi
European Power Electronics and Drives Journal 16(2) 22-28 2006年05月 Haptic sense is indispensable for skillful operation in a telerobotic system. Bilateral control attr... [査読有り]

ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
名取賢二,辻俊明,矢向高弘,大西公平
電気学会論文誌D 126(2) 161-167 2006年 Nowadays haptics (tactile sensation) is receiving much attentions. To transmit a vivid tactile sensa... [査読有り]