自動衝突回避機能を有する検査用ドローン実現のための全方位近接センサの開発
採択年度 | 2019年度 |
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研究者氏名 | 福岡大学 工学部 電気工学科 助教 辻 聡史 |
萌芽研究テーマ | C:電力インフラの信頼性・環境調和性の向上への挑戦 |
研究概要 | 現在、ドローンは注目されており、電気分野における電線、鉄塔、発電所内等の検査での利用が検討されている。これらの利用では、ドローンが検査対象に接近することや狭い場所での運用が必要になるが、ドローンが障害物や検査対象に接触する危険性がある。本研究は、自動で衝突回避可能なドローン実現のための全方位近接センサの開発を目的とする。本システムが実用化されることで、ドローンによる検査が安全に行えるようになり、電力供給の信頼性と経済性の両立に繋がると考える。 |
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