所属
東京大学
部署
大学院工学系研究科 電気系工学専攻
職名
助教
URL
https://masahiromae.github.io

経歴

2023年4月 - 現在
東京大学 大学院工学系研究科 電気系工学専攻 助教
2021年4月 - 2023年3月
独立行政法人日本学術振興会 特別研究員
2021年10月 - 2022年7月
Eindhoven University of Technology
2018年8月 - 2018年9月
Technische Universität Ilmenau

委員歴

2023年9月 - 現在
電気学会 産業応用部門 精密サーボシステムのための次世代技術に関する調査専門委員会 幹事
2021年3月 - 2023年2月
電気学会 産業応用部門 精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会 幹事補佐

受賞

2024年1月
電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会 メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における位相安定化を考慮した周波数応答データ駆動マルチレートフィルタ設計
2023年3月
Institute of Electrical Engineers of Japan SAMCON 2023 Outstanding Paper Award Review on Multirate Feedforward Control with Mode Decomposition for Intersample Performance in Multi-Modal Motion Systems
2023年3月
東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻 令和四年度専攻長特別賞優秀博士論文賞 Multivariable High-Precision Motion Control with Structured Modeling and Data-Driven Convex Optimization
2022年3月
電気学会 産業応用部門 2021年産業応用部門研究会優秀論文発表賞本部表彰 高次共振系に対する積と和の分解を用いたマルチレートフィードフォワード制御の比較検討
2022年1月
電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会 メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞 高次共振系に対する積と和の分解を用いたマルチレートフィードフォワード制御の比較検討
2020年3月
電気学会産業応用部門 2019年産業応用部門研究会優秀論文発表賞部門表彰 2慣性系の駆動側と負荷側の制御入力および状態変数に着目した多入力多出力系に対するマルチレートフィードフォワード制御
2020年3月
東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻 先端エネルギー工学優秀賞 多入力多出力の超精密位置決め装置に対する状態変数軌道生成とマルチレートフィードフォワード制御に関する研究
2020年1月
電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会 メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞 2慣性系の駆動側と負荷側の制御入力および状態変数に着目した多入力多出力系に対するマルチレートフィードフォワード制御
2019年9月
International Federation of Automatic Control Finalist of the IFAC Mechatronics 2019 Young Author Award Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities
2019年6月
電気電子情報学術振興財団 令和元年度原島博学術奨励賞 半導体・液晶露光装置に用いる6自由度超精密位置決めステージに対する多入力多出力のマルチレートフィードフォワード制御器設計
2018年3月
電気学会東京支部 電気学術奨励賞 2自由度超精密位置決めステージにおける並進と回転の干渉を考慮したマルチレートフィードフォワード制御に関する研究
2018年3月
東京大学大学院工学系研究科 平成29年度優秀卒業論文賞 2自由度超精密位置決めステージにおける並進と回転の干渉を考慮したマルチレートフィードフォワード制御に関する研究

論文

Techno-Economic Analysis of Grid-Connected Hydrogen Production via Water Electrolysis
Pengcheng Zhu,Masahiro Mae,Ryuji Matsuhashi
Energies 17(7) 1653-1653 2024年03月 As the global energy landscape transitions towards a more sustainable future, hydrogen has emerged a... [査読有り]

Vehicular Fuel Consumption and CO2 Emission Estimation Model Integrating Novel Driving Behavior Data Using Machine Learning
Ziyang Wang,Masahiro Mae,Shoma Nishimura,Ryuji Matsuhashi
Energies 17(6) 1410-1410 2024年03月 Fossil fuel vehicles significantly contribute to CO2 emissions due to their high consumption of foss... [査読有り]

Multirate feedforward control with mode decomposition for intersample performance in multivariable motion systems
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto
Control Engineering Practice 141(105694) 1-10 2023年12月 [査読有り]

Frequency Response Data-based Resonant Filter Design considering Phase Stabilization and Stroke Limitation applied to Dual-Stage Actuator Hard Disk Drives
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto
The 22nd IFAC World Congress 56(2) 10614-10619 2023年07月 [査読有り]

Review on Multirate Feedforward Control with Mode Decomposition for Intersample Performance in Multi-Modal Motion Systems
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SS1-1(1) 271-276 2023年03月 [査読有り]

Feedforward with Acceleration and Snap using Sampled-Data Differentiator for a Multi-Modal Motion System
Masahiro Mae,Max van Haren,Wataru Ohnishi,Tom Oomen,Hiroshi Fujimoto
The 2nd Modeling, Estimation and Control Conference 55(37) 253-258 2022年10月 [査読有り]

Frequency response data-based peak filter design applied to MIMO large-scale high-precision scan stage
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto,Koichi Sakata,Atsushi Hara
Mechatronics 83(102733) 1-11 2022年05月 [査読有り]

Effect of Harmonic Current Control of IPMSMs by Repetitive Perfect Tracking Control on Torque Ripple and Iron Loss
Yuhiro Inagaki,Masahiro Mae,Osamu Shimizu,Sakahisa Nagai,Hiroshi Fujimoto,Takayuki Miyajima,Yoshiki Yasuda,Akio Yamagiwa
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization P2(7) 379-384 2022年03月 [査読有り]

Effect of Harmonic Current Suppression on Iron Loss of IPMSM Using Repetitive Perfect Tracking Control
Yuhiro Inagaki,Masahiro Mae,Osamu Shimizu,Sakahisa Nagai,Hiroshi Fujimoto,Takayuki Miyajima,Yoshiki Yasuda,Akio Yamagiwa
IEEJ Journal of Industry Applications 11(2) 317-326 2022年03月 [査読有り]

Frequency Response Data-based Multiple Peak Filter Design Applied to High-Precision Stage in Translation and Pitching
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto,Koichi Sakata
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)(36) 100-105 2022年02月 [査読有り]

Quasi Multirate Feedforward Current Control toward Nyquist Frequency of PWM for SPMSM
Shona Noguchi,Masahiro Mae,Hiroshi Fujimoto
IEEJ Journal of Industry Applications 10(4) 428-435 2021年04月 [査読有り]

Basic Study on Effect of Repetitive Perfect Tracking Control on Iron Loss of IPMSM
Yuhiro Inagaki,Masahiro Mae,Osamu Shimizu,Sakahisa Nagai,Hiroshi Fujimoto,Takayuki Miyajima,Yoshiki Yasuda,Akio Yamagiwa
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization P1(8) 296-301 2021年03月 [査読有り]

Multirate Feedforward Control based on Modal Form with Mode Selection Applied to Multi-Modal High-Precision Positioning Stage
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto
2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) SS7-4(2) 1-6 2021年03月 [査読有り]

Model-based Filter Design for Triple Skyhook Control of In-Wheel Motor Vehicles for Ride Comfort
Tomonori Suzuki,Masahiro Mae,Takuma Takeuchi,Hiroshi Fujimoto,Etsuo Katsuyama
IEEJ Journal of Industry Applications 10(3) 310-316 2021年02月 [査読有り]

MIMO multirate feedforward controller design with selection of input multiplicities and intersample behavior analysis
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto
Mechatronics 71(102442) 1-9 2020年11月 [査読有り]

Peak Filter Tuning based on Disturbance Spectrum for MIMO High-Precision Scan Stage
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto,Koichi Sakata,Atsushi Hara
The 21st IFAC World Congress 53(2) 8413-8418 2020年07月 [査読有り]

High-Bandwidth Current Control of PMSM Based on Quasi Multirate Feedforward Contol
Shona Noguchi,Masahiro Mae,Hiroshi Fujimoto
The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization P(9) 1-4 2020年03月 [査読有り]

Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto
The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 52(15) 163-168 2019年09月 [査読有り]

State Trajectory Generation for MIMO Multirate Feedforward using Singular Value Decomposition and Time Axis Reversal
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto
2019 American Control Conference (ACC) 5693-5698 2019年07月 [査読有り]

Perfect Tracking Control Considering Generalized Controllability Indices and Application for High-Precision Stage in Translation and Pitching
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto,Yoichi Hori
IEEJ Journal of Industry Applications 8(2) 263-270 2019年03月 [査読有り]

State Trajectory Generation of MIMO Multirate Feedforward for Perfect Tracking Control in High-Precision Stage
Masahiro Mae,Hiroshi Fujimoto
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 4612-4617 2018年10月 [査読有り]

Perfect Tracking Control of Dual-Input Dual-Output System for High-Precision Stage in Translation and Pitching Motion
Masahiro Mae,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto,Yoichi Hori
The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization TT6(5) 1-6 2018年03月 [査読有り]

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