採択年度 2020年度
研究者氏名 大阪大学大学院 工学研究科 マテリアル生産科学専攻 博士課程2年 鈴木 寛典
萌芽研究テーマ C:電力インフラの信頼性・環境調和性の向上への挑戦
研究概要 製造ラインの基板組立てなどに使用される水平多関節ロボットは、回転型モータとリニアモータのような複数のモータによって構成されている。このように多自由度機構を有するロボットでは、多数のモータやそれらの駆動用インバータにより、システム全体の大型・高コスト化が製造ラインにおける課題となっている。そこで、回転・直動運動可能なZθモータとそのセンシングシステムを提案し、小型・低コストな多関節ロボットを開発する。
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